|
การใช้ภาษา python ควบคุมหุ่นยนต์แบบ multi axle |
|
เขียนโดย Administrator
|
|
Saturday, 19 November 2005 |
|
ภาษา python เป็นภาษาที่ได้รับความนิยมเป็นอย่างมากในปัจจุบัน โดยเป็นทางเลือกในการนำไปประยุกต์ใช้งานในด้านต่างๆเพราะมีความสามารถสูงและยังเป็น open source ที่ไม่มีค่าลิขสิทธิ์ด้วย โดยในปัจจุบัน python ได้พัฒนาถึงเวอร์ชั่น 3.1.1 ซึ่งสามารถตอบสนองต่อความต้องการในการพัฒนาด้านต่างๆได้เป็นอย่างดี โดยบทความนี้เราจะเริ่มศึกษาถึงการใช้งานขั้นพื้นฐานของภาษา python จนถึงการประยุกต์ใช้งานในการควบคุม robot แบบ multi axel |
|
แก้ไขล่าสุดเมื่อ ( Friday, 25 March 2011 )
|
|
อ่านข้อมูลเพิ่มเติม...
|
|
|
กติกาการแข่งขันหุ่นยนต์ ABU 2010 |
|
เขียนโดย Administrator
|
|
Saturday, 19 November 2005 |
|
Robo-Pharaohs Build Pyramids คือแนวทางในการแข่งขันครั้งนี้ แนวความคิดครั้งนี้มาจาก virtual time machine ที่สร้างขึ้นสำหรับสร้างปีรามิดของอียิปต์ในชั้นเรียนของโรงเรียนเทคนิคแห่งหนึ่ง เป้าหมายเพื่อสร้างส่วนของ ปีรามิดทั้ง 3 เป็นลำดับ ในการแข่งขันสมาชิกทีมควรจะต้องมีความแม่นยำ รวดเร็ว และทำงานเป็นทีม ต้องยึดมันว่าความต้องการหลักๆ คือไม่มีการยึดติดกันระหว่างบล็อค ทีมที่ชนะการแข่งขันจะเรียกว่า “โรโบ ฟาร์โรห์” (Robo-Pharaoh) คือทีมที่ประสบความสำเร็จในการประกอบส่วนของปีรามิดทั้งสามเสร็จก่อน ภายในเวลา 3 นาที ทีมสีแดง และทีมสีน้ำเงิน มีหน้าที่ที่จะต้องจำลอง 7 สิ่งมหัศจรรย์ของโลก |
|
แก้ไขล่าสุดเมื่อ ( Monday, 08 March 2010 )
|
|
อ่านข้อมูลเพิ่มเติม...
|
|
|
การสร้างบอร์ดรีเลย์ 8 ช่อง |
|
เขียนโดย Administrator
|
|
Saturday, 19 November 2005 |
|
บทความนี้จะเป็นการนำเสนอบอร์ดรีเลย์ ขนาด 8 bitซึ่งสามารถนำไปควบคุมมอเตอร์แบบกลับทางหมุนได้4ตัว โดยใช้ IC uln2803 เป็นตัวขับรีเลย์ และเชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์ด้วยไอซีออฟโต้คัปเปอร์เบอร์ PC817โดยจากการทดสอบใช้งานในการแข่งขันหุ่นยนต์ABU พบว่าสามารถทำงานได้ดี เราสามารถสร้างขึ้นมาใช้เองได้ในราคาประหยัด งบประมาณไม่เกิน 300 บาทเท่านั้นเองครับ |
|
แก้ไขล่าสุดเมื่อ ( Wednesday, 23 September 2009 )
|
|
อ่านข้อมูลเพิ่มเติม...
|
|
|
|